#include "stm32f4xx.h"  
void delay_ms(u32 time )
{
  while(time--)
  {
    u32 i =1680;
    while(i--);
  }
}

void delay_us(u16 time)
{
  while(time--)
  {
    u16 i = 168;
    while(i--);
  }
}